为提升配电网智能终端的信息采集与汇聚、边缘计算、即插即用能力，并寻求满足新型配电网通信需求的通信方案，为新型配电网的可靠运行提供底层技术架构支撑。提出了新型配电系统智能终端分布式控制通信方案：首先提出更高效的允许分布式智能节点相互交互的分布式协调控制架构；其次使用IEC 61850建模技术对智能终端建模，并遵循IEC 62361标准，解决CIM模型与61850模型融合的问题；最后提出用高可靠性、高实时性的物联网通信协议——DDS来实现模型在协议上的映射。通过本通信方案，智能终端具备即插即用的能力，智能终端之间互联互通，就地分享重要信息。

本文提出一种分布式协调控制架构，并应用物联网通信技术为传统的竖井式架构的通信问题提出新的解决方案。端设备可通过私有协议（Modbus，DNP等）或统一标准协议，与边设备经适配器进行数据交互；边设备通过物联网协议（DDS）通过分布式消息总线分发数据，与主站前置、SCADA以及其他边设备经适配器进行数据交互。

⬆ 图1 分布式协调控制架构

为尽可能地使IEC CIM与IEC 61850两个标准对模型的描述趋于一致，基于IEC62361-102标准，对IEC CIM与IEC 61850模型的差异分析，制定如图2所示的模型融合方案。

⬆ 图2  IEC CIM与IEC 61850模型融合方案

DDS是基于发布/订阅（data centric publish subscribe，DCPS）模型并以数据为中心的物联网通信规约，具有低延迟、高吞吐量、丰富的QoS策略特点，支持点对点、点对多、多对多通信方式。DDS与101/104、MQTT等协议的技术指标对比结果如表1所示。

⬇ 表1 协议对比

基于IEC 61850建模对智能终端建模，使该模型在DDS协议映射，可实现终端的即插即用，其入网配置流程如图3所示，（1）部署物联网前置机，（2）关联配置，（3）自动注册，（4）异动更新，（5）结果通知。

⬆ 图3 终端即插即用实现流程

本用例在开环馈线的分布式配电自动化系统（DAS）中，FTU使用IEC 61850模型配置故障恢复功能，使用DDS的数据分发技术进行交换故障和控制信息。在检测到永久故障后，馈线上的相关FTU会相互之间通过对等通信网络交换故障检测和控制信息，识别并隔离故障区段，恢复非故障区段的供电服务。

图4所示为F1点故障时，FTU1会判断出故障在其相邻的下游区段，然后将开关S1打开，并给FTU2、FTU5发送跳闸命令来跳开下游相邻开关S2、S5以隔离故障。FTU1在收到FTU2、FTU5的故障隔离确认信息后，会广播“故障已经隔离”的信息给FTU01和FTU4来启动所有非故障区段的供电恢复。

⬆ 图4 开环架空线路分布式FA